REXROTH數(shù)字放大器設(shè)計與應(yīng)用
產(chǎn)品說明
使用帶 HS4 控制的 A4VS 軸向柱塞泵作為示例的功能說明
擺動角、壓力控制以及 A4VS... 變量泵的功率限制通過電氣控制比例閥得以實現(xiàn)。此閥通過啟動泵的驅(qū)動柱塞確定斜盤的位置。
當(dāng)泵不旋轉(zhuǎn)、在選通不工作時卸除高壓和驅(qū)動系統(tǒng)時，彈簧對中功能會將斜盤固定在“零”擺動角位置。
斜盤的位置由感應(yīng)式位置傳感器來確定，壓力反饋由壓力傳感器來記錄。兩個實際值都將提供給 VT-VPCD 控制電子元件并通過軟件互連。
實際功率值為壓力反饋和實際轉(zhuǎn)角值的乘積?？刂破鬈浖柚≈蛋l(fā)生器確保與工作點相對應(yīng)的控制器始終處于活動狀態(tài)。
在靜態(tài)條件下，即轉(zhuǎn)角控制值等于實際轉(zhuǎn)角值、功率控制值等于實際電源值或壓力給定等于壓力反饋時，閥控制閥芯位于位置。
如果控制器需要（舉例來說）增加擺動角（對應(yīng)于流量的增加），則必須從位置移動閥控制閥芯，直到擺動角達到所需值。
剖視圖顯示帶 HS4 控制的 A4VS... 變量泵；比例閥通過 VT-VPCD 控制電子元件進行控制。

HS4 控制注意事項：
當(dāng)比例閥和順時針旋轉(zhuǎn)泵斷電時，如果調(diào)定壓力可用，則泵會以擺動角 α = 0（A4VSO 設(shè)計）或 α = –100 %（A4VSG 設(shè)計）轉(zhuǎn)動。
采用歐洲板卡格式的適用模擬或數(shù)字放大器板卡與采用模塊化設(shè)計或連接器設(shè)計的模擬放大器經(jīng)過調(diào)整后已適應(yīng)閥技術(shù)，可實現(xiàn)對驅(qū)動器進行控制和調(diào)節(jié)。
力士樂提供了一整套*的可擴展數(shù)字控制電子元件、軸控制和泵控制器的組合（從 1 軸控制器到高多軸控制），幾乎可通過交叉通訊連接任意數(shù)量的軸。
集成式軟件適應(yīng)于液壓特性，并可進行調(diào)試、參數(shù)設(shè)置和診斷。

功能說明
控制電子元件設(shè)置為采用印刷電路板，兩側(cè)安裝。它包括切換電源設(shè)備，能夠創(chuàng)建所有內(nèi)部所需電壓。
設(shè)備是一個微控制器，用于控制整個過程并實現(xiàn)控制器的功能。配置數(shù)據(jù)、控制值和參數(shù)均存儲在非易失性閃存中。
四個二進制編碼數(shù)字輸入可用于啟用內(nèi)存（其中多可存儲 16 組）中的參數(shù)組（控制值）。
啟用會激活轉(zhuǎn)角、壓力和功率限制的控制值以及擺動角和壓力的斜坡時間。
在閉路中，兩個壓力傳感器都將進行評測。控制電子元件處于壓力控制下后，即由兩個壓力中的較高者確定控制行為。
壓力控制器還可將泵轉(zhuǎn)到相反的一側(cè)以及超出其轉(zhuǎn)角控制值，以補償控制偏差（壓力給定 - 壓力反饋）。

樣本：

REXROTH數(shù)字放大器設(shè)計與應(yīng)用