倍加福增量型旋轉(zhuǎn)編碼器工作距離
該模塊提供8點輸入輸出通道.前4各通道既可用于輸入，
也可用于輸出。后4個通道只能用于輸入。所有的輸入
輸出通道都可以由DeviceNet總線供電。該模塊不需要
輔助電源，是小型系統(tǒng)的選擇。
把通道的輸出位置0，則相應的通道可做為輸入使用。
把通道的輸出位置1，則相應的通道可做為輸出使用。
注意這時該通道的輸入位也相應的變?yōu)?。如果該通道
的輸入位沒有變?yōu)?，則說明輸出短路。
FDN20-4S-4XSG-E支持選通、狀態(tài)改變、I/O輪循通訊
方式。該連接通過UCMM或預定義的主/從連接設置建立。

實際上，光電掃描的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復雜，通常有LED、聚光鏡、碼盤、ASIC（包含掩碼光柵、光敏元件等組成的專用集成電路）。

LED紅外光源，一般具有較大的發(fā)散角，光強不夠均勻，聚光鏡將散射光調(diào)整為平行光，

經(jīng)由碼盤光柵細分為均勻的多光束（單束光光強較弱，采用多光束同時工作，能有效增大光強，提高光敏元件的感應輸出電流，抵抗干擾）；

由于掩碼光柵采用和碼盤光柵同樣柵距的碼紋，當兩者透光部分嚴格重合時，光束以光強抵達光敏元件，輸出脈沖峰值，

反之，碼盤旋轉(zhuǎn)相對移動后，兩者光柵剛好錯開，無光束被光敏元件接收，獲得脈沖谷值。此處為防止多光束由于光束發(fā)散引起的串擾影響，要求掩碼光柵和碼盤光柵距離越近越好，

但尚須充分考慮碼盤在沖擊振動情況的擺動幅度，防止兩者刮擦。故而對碼盤材料選型、安裝間距的把握十分嚴格。

倍加福電磁掃描，采用AMR/GMR（各向異性磁電阻效應和巨磁電阻效應）科技，檢測旋轉(zhuǎn)磁輪上沿周向均勻布置的多極磁鼓磁通變化，獲得增量脈沖信號；

或使用正交雙軸霍爾效應芯片，感應主軸上永磁體的旋轉(zhuǎn)，獲得交變磁通信號，后續(xù)檢相細分處理，即得位置信號。

　　*4個輸入通道、4個輸入/輸出通道
　　*PNP型傳感器或0.輸出電流
　　*PNP型輸入短路保護
　　*0.輸出短路保護
　　*I/O由DeviceNet總線供電
　　*鍍銅的鎳的接頭
倍加福增量型旋轉(zhuǎn)編碼器工作距離