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P+F(倍加福)編碼器,P+F

更新時間:2010-09-11      點擊次數(shù):1610

P+F(倍加福)編碼器,P+F
P+F編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”,通過"1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。
P+F編碼器工作原理:
由一個有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

P+F(倍加福)編碼器,P+F
P+F編碼器給出脈沖信號,你的控制計算脈沖數(shù),換算為角度來計算長度,.然后與你要求的電機行程作比較,這樣一直比較和反饋的一個過程調(diào)節(jié)了電機轉(zhuǎn)速,從而糾了偏移量. 編碼器本身工就只是旋轉(zhuǎn)一圈給出額定脈沖數(shù),給系統(tǒng)反饋信息一個位移量.
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