1.定義：通過(guò)氣壓或者油壓引導(dǎo)活塞在缸體內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的金屬幾件。

　　2.雙作用氣缸的原理：通過(guò)電磁閥控制進(jìn)氣口，排氣口的輪流供氣來(lái)實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

　　此類(lèi)氣缸的特點(diǎn)：必須接兩根氣管，一根進(jìn)氣口，一根排氣口。氣缸的伸出和收縮動(dòng)作的速度都可以通過(guò)氣口的節(jié)流閥控制氣流量的大小來(lái)調(diào)試。

　　3.單作用氣缸的原理：通過(guò)電磁閥控制進(jìn)氣口或者排氣口中的一個(gè)，結(jié)合彈簧的拉力或者推力來(lái)實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖4，當(dāng)前我們UMP設(shè)備nest上使用的是此原理類(lèi)型的氣缸。

　　此類(lèi)氣缸的特點(diǎn)：接一根氣管，氣缸的伸出，收縮動(dòng)作的速度都只有一個(gè)可以通過(guò)氣口的節(jié)流閥控制氣流量的大小來(lái)調(diào)試。氣缸的另一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)速度只能依靠彈簧的壓力或者拉力，不可調(diào)速。

　　4.磁偶無(wú)桿氣缸工作原理：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán)，磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。

　　5.機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸工作原理：在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽，活塞與連接塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要，在開(kāi)口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過(guò)槽地，把活塞與連接塊連成一體，通過(guò)兩端氣壓的動(dòng)力帶動(dòng)固定在連接塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

　　6.回轉(zhuǎn)氣缸分為：葉片式和齒輪齒條式

　　齒輪齒條式原理：是由1個(gè)齒輪和1根或兩根齒條嚙合組成，氣壓推動(dòng)齒條做直線運(yùn)動(dòng)，由于齒條與齒輪嚙合，齒條的運(yùn)動(dòng)會(huì)形成齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　葉片式原理：就是圓筒型缸筒內(nèi)部有個(gè)圍繞芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)的葉片，當(dāng)在葉片兩側(cè)通氣時(shí)，氣壓推動(dòng)葉片繞芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)形成擺動(dòng)。

　　7.回轉(zhuǎn)夾緊氣缸：是指活塞桿左邊（或右）回轉(zhuǎn)邊伸縮，再利用加緊行程由夾緊臂夾緊工件的氣缸，用于夾緊小型工件。與直接夾緊相比，在未夾緊前，工件上方的空間可有效利用。

　　工作原理：在活塞上開(kāi)一個(gè)S形槽，在缸筒上裝個(gè)螺釘在S形槽中，當(dāng)活塞收到氣壓力驅(qū)動(dòng)時(shí)候，就會(huì)沿著S方向運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)夾緊的動(dòng)作。